ماشین‌کاری CNC برای ابزار انتهای باز (EOAT) اتوماسیون: نکات طراحی و راهنمای انتخاب مواد

ابزار انتهایی بازو (EOAT) "دست" سیستم های اتوماسیون رباتیک است. گریپرهای سفارشی، پایه های مکنده، صفحات آداپتور و بلوک های فیکسچر مستقیماً سرعت ربات، ظرفیت بار و عمر مفید را تعیین می کنند. ماشینکاری CNC قابل اعتمادترین روش تولید برای قطعات EOAT با دقت بالا برای یکپارچه سازان اتوماسیون و سازندگان تجهیزات باقی می ماند.

• صفحات پایه گریپر و آداپتورهای نصب
• بلوک های منیفولد پنوماتیک و وکیوم
• نگهدارنده های مکنده و براکت های فاصله گذار
• فک های فیکسچر سفارشی و اینسرت های گیره ای
• قاب های سبک وزن انتهای بازوی ربات

1. آلومینیوم 6061-T6محبوب ترین گزینه. نسبت استحکام به وزن خوب، ماشینکاری آسان، آندایزینگ برای مقاومت در برابر سایش و خوردگی موجود است. ایده آل برای اکثر ساختارهای استاندارد EOAT رباتیک.
2. آلومینیوم 7075استحکام کششی بالاتر، برای انتهای بازوی ربات با بار بالا و چرخه بالا استفاده می شود.
3. Delrin / POMاصطکاک کم، خود روان کننده، سطح غیر خراش دهنده. مناسب برای فک های گریپر که با قطعات کار تمام شده تماس می گیرند تا از خراشیدگی جلوگیری شود.
4. PEEKمقاوم در برابر دمای بالا، برای EOAT در محیط های اتوماسیون صنعتی با دمای بالا یا گرید غذایی استفاده می شود.

1. وزن غیر ضروری را بدون قربانی کردن استحکام کاهش دهید. EOAT سبک تر بار ربات را کاهش می دهد و سرعت چرخه را بهبود می بخشد.
2. ضخامت دیوار را برای جلوگیری از تغییر شکل ماشینکاری، به خصوص برای فک های گریپر نازک، ثابت نگه دارید.
3. کنترل تلرانس را برای سوراخ های نصب و سطوح جفت شونده برای تضمین مونتاژ دقیق ربات در نظر بگیرید.
4. پخ ها و شعاع ها را روی لبه های تیز اضافه کنید تا از آسیب دیدگی هنگام مونتاژ و ترک خوردگی تنشی جلوگیری شود.

قطعات ساختاری عمومی EOAT: ±0.05 میلی متر ویژگی های جفت شدن و موقعیت یابی با دقت بالا: ±0.02 میلی متر

• مهندسی بیش از حد: افزودن ویژگی های اضافی هزینه و زمان ماشینکاری را افزایش می دهد.
• نادیده گرفتن پس از عملیات: EOAT آلومینیومی بدون پوشش به سرعت در محیط های کارگاهی مرطوب اکسید می شود.
• نادیده گرفتن فاصله مونتاژ بین فلنج ربات و آداپتور EOAT.

قطعات سفارشی EOAT ماشینکاری شده با CNC به سازندگان اتوماسیون کمک می کند تا سیستم های گریپر رباتیک فشرده، بادوام و با کارایی بالا ایجاد کنند. اگر نقشه هایی برای قطعات ابزار انتهایی بازو دارید، می توانیم نقل قول و پشتیبانی نمونه اولیه را ارائه دهیم.