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자동화 엔드 오브 암 툴링(EOAT)을 위한 CNC 가공: 설계 팁 및 재료 선택 가이드
2026/10/31
팔 끝 도구 (EOAT) 는 로봇 자동화 시스템의 "손"입니다. 사용자 지정 손잡이, 흡입컵 장착, 어댑터 플레이트 및 고정 블록은 로봇 속도를 직접 결정합니다.부하량 및 수명CNC 가공은 자동화 통합업체 및 장비 제조업체에 대한 고 정밀 EOAT 구성 요소를위한 가장 신뢰할 수있는 제조 방법입니다.
일반 CNC 기계 EOAT 부품- 칩기 기판 및 장착 어댑터
- 공기 및 진공 조립기 블록
- 펌프 용품 및 펌프 용품
- 맞춤형 고정식 턱 및 클램핑 삽입장
- 가벼운 로봇 끝 효과 프레임
- 알루미늄 6061-T6가장 인기있는 옵션. 좋은 강도-중량 비율, 가공하기 쉬운, 마모 및 염증 저항을 위해 anodization 사용 가능합니다. 대부분의 표준 로봇 EOAT 구조에 이상적입니다.
- 7075 알루미늄더 높은 튼성, 고부하, 고주기 로봇 끝 효과에 사용 됩니다.
- 델린 / POM마찰이 낮고, 자유가 잘 되고, 마른 표면이 없습니다.
- PEEK고온 저항성, 고온 산업 또는 식품용 자동화 환경에서 EOAT에 사용됩니다.
- 강도를 희생시키지 않고 불필요한 무게를 줄입니다. 가벼운 EOAT는 로봇의 부하를 줄이고 사이클 속도를 향상시킵니다.
- 특히 얇은 잡기 턱에서 가공 변형을 피하기 위해 벽 두께를 일정하게 유지하십시오.
- 로봇의 정밀 조립을 보장하기 위해 장착 구멍과 짝짓기 표면에 대한 저축 허용 조절.
- 칸프러와 반지름을 날카로운 가장자리에 추가하여 조립 부상을 방지하고 스트레스 균열을 방지합니다.
일반 EOAT 구조 부품: ±0.05 mm 고정도 짝짓기 및 위치 설정 기능: ±0.02 mm
피해야 할 일반적인 함정- 과잉 엔지니어링: 추가 기능을 추가하면 비용과 가공 시간이 증가합니다.
- 후처리를 무시합니다: 코팅되지 않은 알루미늄 EOAT는 습한 작업실 환경에서 빠르게 산화됩니다.
- 로봇 플랜지와 EOAT 어댑터 사이의 조립 공백을 무시합니다.
맞춤형 CNC 가공 EOAT 구성 요소는 자동화 제작자가 컴팩트하고 내구적이며 고성능의 로봇 손잡이 시스템을 만드는 데 도움이됩니다.우리는 인용 및 프로토타입 지원을 제공할 수 있습니다.
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