Gia công CNC cho dụng cụ cuối tay máy tự động hóa (EOAT): Mẹo thiết kế & Hướng dẫn chọn vật liệu

Thiết bị cuối tay máy (EOAT) là "bàn tay" của hệ thống tự động hóa robot. Kẹp tùy chỉnh, giá đỡ hút chân không, tấm chuyển đổi và khối cố định trực tiếp xác định tốc độ, khả năng chịu tải và tuổi thọ của robot. Gia công CNC vẫn là phương pháp sản xuất đáng tin cậy nhất cho các bộ phận EOAT có độ chính xác cao cho các nhà tích hợp tự động hóa và nhà sản xuất thiết bị.

• Tấm đế kẹp và bộ chuyển đổi lắp ráp
• Khối phân phối khí nén & chân không
• Giá đỡ cốc hút và giá đỡ cách
• Hàm kẹp tùy chỉnh và chèn kẹp
• Khung bộ phận cuối tay máy robot nhẹ

1. Nhôm 6061-T6Lựa chọn phổ biến nhất. Tỷ lệ cường độ trên trọng lượng tốt, dễ gia công, có thể anot hóa để chống mài mòn và ăn mòn. Lý tưởng cho hầu hết các cấu trúc EOAT robot tiêu chuẩn.
2. Nhôm 7075Cường độ kéo cao hơn, được sử dụng cho các bộ phận cuối tay máy robot chịu tải cao, chu kỳ cao.
3. Delrin / POMMa sát thấp, tự bôi trơn, bề mặt không làm trầy xước. Hoàn hảo cho các hàm kẹp tiếp xúc với phôi đã hoàn thiện để tránh trầy xước.
4. PEEKChịu nhiệt độ cao, được sử dụng cho EOAT trong môi trường tự động hóa công nghiệp hoặc cấp thực phẩm nhiệt độ cao.

1. Giảm trọng lượng không cần thiết mà không làm giảm độ cứng. EOAT nhẹ hơn làm giảm tải cho robot và cải thiện tốc độ chu kỳ.
2. Giữ độ dày thành nhất quán để tránh biến dạng gia công, đặc biệt đối với các hàm kẹp mỏng.
3. Kiểm soát dung sai trên các lỗ lắp và bề mặt tiếp xúc để đảm bảo lắp ráp robot chính xác.
4. Thêm vát cạnh và bán kính trên các cạnh sắc để ngăn ngừa thương tích khi lắp ráp và nứt ứng suất.

Các bộ phận cấu trúc EOAT chung: ±0,05 mm Các tính năng ghép nối & định vị có độ chính xác cao: ±0,02 mm

• Thiết kế quá mức: Thêm các tính năng bổ sung làm tăng chi phí và thời gian gia công.
• Bỏ qua xử lý sau: EOAT bằng nhôm không phủ sẽ bị oxy hóa nhanh chóng trong môi trường xưởng ẩm ướt.
• Bỏ qua khoảng hở lắp ráp giữa mặt bích robot và bộ chuyển đổi EOAT.

Các bộ phận EOAT gia công CNC tùy chỉnh giúp các nhà xây dựng tự động hóa tạo ra các hệ thống kẹp robot nhỏ gọn, bền bỉ và hiệu suất cao. Nếu bạn có bản vẽ cho các bộ phận cuối tay máy, chúng tôi có thể cung cấp báo giá và hỗ trợ tạo mẫu.