CNC Machining for Automation End-of-Arm Tooling (EOAT): คําแนะนําการออกแบบและคู่มือการเลือกวัสดุ

อุปกรณ์ปลายแขนหุ่นยนต์ (EOAT) คือ “มือ” ของระบบอัตโนมัติหุ่นยนต์ ตัวจับยึดแบบกำหนดเอง ตัวยึดถ้วยดูด แผ่นอะแดปเตอร์ และบล็อกฟิกซ์เจอร์ กำหนดความเร็ว ความสามารถในการรับน้ำหนัก และอายุการใช้งานของหุ่นยนต์โดยตรง การกัดด้วย CNC ยังคงเป็นวิธีการผลิตที่น่าเชื่อถือที่สุดสำหรับส่วนประกอบ EOAT ที่มีความแม่นยำสูงสำหรับผู้รวมระบบอัตโนมัติและผู้สร้างอุปกรณ์

• แผ่นฐานตัวจับยึดและอะแดปเตอร์ยึด
• บล็อกแมนิโฟลด์นิวแมติกและสุญญากาศ
• ตัวยึดถ้วยดูดและฉากยึดสเปเซอร์
• ปากจับฟิกซ์เจอร์แบบกำหนดเองและอินเสิร์ตจับยึด
• โครงสร้างปลายแขนหุ่นยนต์น้ำหนักเบา

1. อลูมิเนียม 6061-T6ตัวเลือกที่ได้รับความนิยมสูงสุด มีอัตราส่วนความแข็งแรงต่อน้ำหนักที่ดี กลึงง่าย มีการชุบอโนไดซ์เพื่อเพิ่มความทนทานต่อการสึกหรอและการกัดกร่อน เหมาะสำหรับโครงสร้าง EOAT หุ่นยนต์มาตรฐานส่วนใหญ่
2. อลูมิเนียม 7075มีความแข็งแรงดึงสูงกว่า ใช้สำหรับปลายแขนหุ่นยนต์ที่มีภาระสูงและรอบการทำงานสูง
3. Delrin / POMแรงเสียดทานต่ำ หล่อลื่นตัวเอง พื้นผิวไม่ทำให้เกิดรอย เหมาะสำหรับปากจับที่สัมผัสกับชิ้นงานสำเร็จรูปเพื่อหลีกเลี่ยงรอยขีดข่วน
4. PEEKทนความร้อนสูง ใช้สำหรับ EOAT ในสภาพแวดล้อมอัตโนมัติที่มีความร้อนสูงในอุตสาหกรรมหรือเกรดอาหาร

1. ลดน้ำหนักที่ไม่จำเป็นโดยไม่ลดทอนความแข็งแกร่ง EOAT ที่เบาลงจะลดภาระของหุ่นยนต์และเพิ่มความเร็วรอบ
2. รักษาความหนาของผนังให้สม่ำเสมอเพื่อหลีกเลี่ยงการเสียรูปจากการตัดแต่ง โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับปากจับที่บาง
3. ควบคุมความคลาดเคลื่อนสำหรับรูยึดและพื้นผิวที่ประกบกันเพื่อให้แน่ใจว่าการประกอบหุ่นยนต์มีความแม่นยำ
4. เพิ่มการลบมุมและรัศมีที่ขอบคมเพื่อป้องกันการบาดเจ็บจากการประกอบและการแตกร้าวจากความเค้น

ชิ้นส่วนโครงสร้าง EOAT ทั่วไป: ±0.05 มม. คุณสมบัติการประกบและจัดตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง: ±0.02 มม.

• การออกแบบที่ซับซ้อนเกินไป: การเพิ่มคุณสมบัติพิเศษจะเพิ่มต้นทุนและเวลาในการตัดแต่ง
• การละเลยการบำบัดหลังการผลิต: EOAT อลูมิเนียมที่ไม่ได้เคลือบจะเกิดออกซิเดชันอย่างรวดเร็วในสภาพแวดล้อมโรงงานที่มีความชื้น
• การละเลยระยะห่างในการประกอบระหว่างหน้าแปลนหุ่นยนต์กับอะแดปเตอร์ EOAT

ส่วนประกอบ EOAT ที่ผลิตด้วย CNC แบบกำหนดเองช่วยให้ผู้สร้างระบบอัตโนมัติสามารถสร้างระบบจับยึดหุ่นยนต์ที่มีขนาดกะทัดรัด ทนทาน และประสิทธิภาพสูง หากคุณมีแบบวาดสำหรับชิ้นส่วนอุปกรณ์ปลายแขนหุ่นยนต์ เราสามารถเสนอราคาและการสนับสนุนต้นแบบได้