CNC-обработка для автоматизации инструментального оборудования (EOAT): советы по проектированию и руководство по выбору материала

Конечные устройства захвата (EOAT) — это «рука» систем роботизированной автоматизации. Специальные захваты, держатели присосок, переходные пластины и блоки оснастки напрямую определяют скорость робота, грузоподъемность и срок службы. Обработка на станках с ЧПУ остается самым надежным методом производства высокоточных компонентов EOAT для интеграторов автоматизации и производителей оборудования.

• Базовые пластины захватов и монтажные адаптеры
• Пневматические и вакуумные блоки распределителей
• Держатели присосок и проставочные кронштейны
• Специальные кулачки захвата и вставки зажима
• Легкие рамы конечных устройств захвата робота

1. Алюминий 6061-T6Самый популярный вариант. Хорошее соотношение прочности и веса, легко обрабатывается, доступно анодирование для повышения износостойкости и коррозионной стойкости. Идеально подходит для большинства стандартных конструкций EOAT роботов.
2. Алюминий 7075Более высокая прочность на растяжение, используется для конечных устройств захвата робота с высокой нагрузкой и высоким циклом работы.
3. Делрин / ПОМНизкое трение, самосмазывающийся, не оставляющий следов материал. Идеально подходит для кулачков захвата, контактирующих с обработанными заготовками, чтобы избежать царапин.
4. PEEKТермостойкий, используется для EOAT в высокотемпературных промышленных или пищевых автоматизированных средах.

1. Уменьшите ненужный вес без ущерба для жесткости. Более легкие EOAT снижают нагрузку на робота и увеличивают скорость цикла.
2. Сохраняйте постоянную толщину стенок, чтобы избежать деформации при обработке, особенно для тонких кулачков захвата.
3. Предусмотрите контроль допуска на монтажных отверстиях и прилегающих поверхностях для обеспечения точной сборки робота.
4. Добавьте фаски и радиусы на острых краях, чтобы предотвратить травмы при сборке и растрескивание от напряжения.

Общие конструктивные детали EOAT: ±0,05 мм Высокоточные прилегающие и позиционирующие элементы: ±0,02 мм

• Избыточное проектирование: Добавление дополнительных функций увеличивает стоимость и время обработки.
• Игнорирование постобработки: Непокрытый алюминиевый EOAT быстро окисляется во влажных условиях мастерской.
• Пренебрежение зазором при сборке между фланцем робота и адаптером EOAT.

Специальные компоненты EOAT, изготовленные на станках с ЧПУ, помогают производителям автоматизации создавать компактные, долговечные и высокопроизводительные системы захвата роботов. Если у вас есть чертежи деталей конечных устройств захвата, мы можем предоставить расчет стоимости и поддержку прототипирования.