Usinagem CNC para Ferramentas de Extremidade de Braço (EOAT) de Automação: Dicas de Design e Guia de Seleção de Materiais

Ferramentas de ponta de braço (EOAT) são as "mãos" dos sistemas de automação robótica. Garras personalizadas, suportes de ventosas, placas adaptadoras e blocos de fixação determinam diretamente a velocidade do robô, a capacidade de carga e a vida útil. A usinagem CNC continua sendo o método de fabricação mais confiável para componentes EOAT de alta precisão para integradores de automação e fabricantes de equipamentos.

• Placas base de garras e adaptadores de montagem
• Blocos de manifold pneumático e a vácuo
• Suportes de ventosas e suportes espaçadores
• Garras de fixação personalizadas e insertos de fixação
• Estruturas leves de ponta de braço robótico

1. Alumínio 6061-T6Opção mais popular. Boa relação resistência-peso, fácil de usinar, anodização disponível para resistência ao desgaste e à corrosão. Ideal para a maioria das estruturas EOAT robóticas padrão.
2. Alumínio 7075Maior resistência à tração, usado para pontas de braço robótico de alta carga e alto ciclo.
3. Delrin / POMBaixo atrito, autolubrificante, superfície que não marca. Perfeito para garras que entram em contato com peças acabadas para evitar arranhões.
4. PEEKResistente a altas temperaturas, usado para EOAT em ambientes de automação industrial de alta temperatura ou de grau alimentício.

1. Reduza o peso desnecessário sem sacrificar a rigidez. EOAT mais leve reduz a carga do robô e melhora a velocidade do ciclo.
2. Mantenha a espessura da parede consistente para evitar deformação na usinagem, especialmente para garras finas.
3. Reserve controle de tolerância em furos de montagem e superfícies de acoplamento para garantir a montagem precisa do robô.
4. Adicione chanfros e raios em bordas afiadas para evitar ferimentos na montagem e trincas por estresse.

Peças estruturais EOAT gerais: ±0,05 mm Recursos de acoplamento e posicionamento de alta precisão: ±0,02 mm

• Excesso de engenharia: Adicionar recursos extras aumenta o custo e o tempo de usinagem.
• Ignorar pós-tratamento: EOAT de alumínio sem revestimento oxidará rapidamente em ambientes de oficina úmidos.
• Negligenciar a folga de montagem entre a flange do robô e o adaptador EOAT.

Componentes EOAT personalizados usinados em CNC ajudam os construtores de automação a criar sistemas de garras robóticas compactos, duráveis e de alto desempenho. Se você tiver desenhos de peças de ponta de braço, podemos fornecer cotação e suporte de protótipo.