Obróbka CNC do automatyzacji narzędzi końcowych (EOAT): wskazówki projektowe i przewodnik do wyboru materiałów

Narzędzie chwytakowe (EOAT) to „ręka” systemów automatyki robotowej. Niestandardowe chwytaki, uchwyty przyssawek, płyty adapterów i bloki mocujące bezpośrednio wpływają na prędkość robota, udźwig i żywotność. Obróbka CNC pozostaje najbardziej niezawodną metodą produkcji precyzyjnych komponentów EOAT dla integratorów automatyki i producentów sprzętu.

• Płyty bazowe chwytaków i adaptery montażowe
• Bloki rozdzielaczy pneumatycznych i próżniowych
• Uchwyty przyssawek i wsporniki dystansowe
• Niestandardowe szczęki mocujące i wkładki zaciskowe
• Lekkie ramy efektorów końcowych robotów

1. Aluminium 6061-T6Najpopularniejsza opcja. Dobry stosunek wytrzymałości do masy, łatwy w obróbce, dostępna anodowanie dla odporności na ścieranie i korozję. Idealny dla większości standardowych konstrukcji EOAT robotów.
2. Aluminium 7075Wyższa wytrzymałość na rozciąganie, stosowana do efektorów końcowych robotów o dużym obciążeniu i wysokiej cykliczności.
3. Delrin / POMNiskie tarcie, samosmarujący, niebrudzący materiał. Idealny do szczęk chwytaków, które stykają się z obrabianymi elementami, aby uniknąć zarysowań.
4. PEEKOdporny na wysokie temperatury, stosowany do EOAT w środowiskach automatyki przemysłowej lub spożywczej o wysokiej temperaturze.

1. Zmniejsz niepotrzebną masę bez utraty sztywności. Lżejsze EOAT zmniejszają obciążenie robota i poprawiają prędkość cyklu.
2. Zachowaj stałą grubość ścianek, aby uniknąć deformacji podczas obróbki, szczególnie w przypadku cienkich szczęk chwytaków.
3. Zapewnij kontrolę tolerancji na otworach montażowych i powierzchniach stykowych, aby zagwarantować precyzyjny montaż robota.
4. Dodaj fazowania i zaokrąglenia na ostrych krawędziach, aby zapobiec obrażeniom podczas montażu i pękaniu naprężeniowym.

Ogólne części konstrukcyjne EOAT: ±0,05 mm Precyzyjne elementy styku i pozycjonowania: ±0,02 mm

• Nadmierne projektowanie: Dodawanie dodatkowych funkcji zwiększa koszty i czas obróbki.
• Ignorowanie obróbki końcowej: Niepowlekane aluminiowe EOAT szybko utlenią się w wilgotnych środowiskach warsztatowych.
• Zaniedbanie luzu montażowego między kołnierzem robota a adapterem EOAT.

Niestandardowe komponenty EOAT obrabiane CNC pomagają budowniczym automatyki tworzyć kompaktowe, trwałe i wydajne systemy chwytaków robotowych. Jeśli posiadasz rysunki części narzędzi chwytakowych, możemy zapewnić wycenę i wsparcie prototypowe.