Lavorazione CNC per attrezzature di fine braccio (EOAT) per l'automazione: suggerimenti di progettazione e guida alla selezione dei materiali

La pinza (EOAT) è la "mano" dei sistemi di automazione robotica. Pinze personalizzate, supporti per ventose, piastre adattatrici e blocchi di fissaggio determinano direttamente la velocità del robot, la capacità di carico e la durata di vita. La lavorazione CNC rimane il metodo di produzione più affidabile per componenti EOAT di alta precisione per integratori di automazione e costruttori di apparecchiature.

• Piastre di base per pinze e adattatori di montaggio
• Blocchi per collettori pneumatici e a vuoto
• Supporti per ventose e staffe distanziatrici
• Ganasce di fissaggio personalizzate e inserti di bloccaggio
• Telai leggeri per end effector robotici

1. Alluminio 6061-T6Opzione più popolare. Buon rapporto resistenza-peso, facile da lavorare, anodizzazione disponibile per resistenza all'usura e alla corrosione. Ideale per la maggior parte delle strutture EOAT robotiche standard.
2. Alluminio 7075Maggiore resistenza alla trazione, utilizzato per end effector robotici ad alto carico e ad alto ciclo.
3. Delrin / POMBasso attrito, autolubrificante, superficie non macchiante. Perfetto per ganasce di pinze che entrano in contatto con pezzi finiti per evitare graffi.
4. PEEKResistente alle alte temperature, utilizzato per EOAT in ambienti di automazione industriali ad alto calore o di grado alimentare.

1. Ridurre il peso non necessario senza sacrificare la rigidità. Un EOAT più leggero riduce il carico del robot e migliora la velocità del ciclo.
2. Mantenere uno spessore delle pareti costante per evitare deformazioni durante la lavorazione, in particolare per ganasce di pinze sottili.
3. Riservare il controllo delle tolleranze sui fori di montaggio e sulle superfici di accoppiamento per garantire un assemblaggio preciso del robot.
4. Aggiungere smussi e raggi sui bordi taglienti per prevenire lesioni durante l'assemblaggio e cricche da stress.

Parti strutturali EOAT generali: ±0,05 mm Caratteristiche di accoppiamento e posizionamento di alta precisione: ±0,02 mm

• Eccessiva ingegnerizzazione: l'aggiunta di funzionalità extra aumenta i costi e i tempi di lavorazione.
• Ignorare il post-trattamento: gli EOAT in alluminio non rivestiti si ossidano rapidamente in ambienti di officina umidi.
• Trascurare lo spazio di assemblaggio tra la flangia del robot e l'adattatore EOAT.

I componenti EOAT personalizzati lavorati a CNC aiutano i costruttori di automazione a creare sistemi di pinze robotiche compatti, durevoli e ad alte prestazioni. Se disponi di disegni per parti di pinze, possiamo fornire preventivi e supporto per prototipi.