Pemesinan CNC untuk Perkakas Ujung Lengan Otomatis (EOAT): Tips Desain & Panduan Pemilihan Material

End-of-arm tooling (EOAT) adalah “tangan” dari sistem otomatisasi robot. Gripper kustom, dudukan cangkir hisap, pelat adaptor, dan blok perlengkapan secara langsung menentukan kecepatan robot, kapasitas beban, dan masa pakai. Pemesinan CNC tetap menjadi metode manufaktur paling andal untuk komponen EOAT presisi tinggi untuk integrator otomatisasi dan pembuat peralatan.

• Pelat dasar gripper dan adaptor pemasangan
• Blok manifold pneumatik & vakum
• Dudukan cangkir hisap dan braket spacer
• Rahang perlengkapan kustom dan sisipan penjepit
• Rangka efektor ujung robot yang ringan

1. Aluminium 6061-T6Pilihan paling populer. Rasio kekuatan-terhadap-berat yang baik, mudah dimesin, anodisasi tersedia untuk ketahanan aus dan korosi. Ideal untuk sebagian besar struktur EOAT robot standar.
2. Aluminium 7075Kekuatan tarik lebih tinggi, digunakan untuk efektor ujung robot beban tinggi, siklus tinggi.
3. Delrin / POMGesekan rendah, pelumas mandiri, permukaan tidak menggores. Sempurna untuk rahang gripper yang bersentuhan dengan benda kerja jadi untuk menghindari goresan.
4. PEEKTahan suhu tinggi, digunakan untuk EOAT di lingkungan otomatisasi kelas makanan atau industri bersuhu tinggi.

1. Kurangi bobot yang tidak perlu tanpa mengorbankan kekakuan. EOAT yang lebih ringan mengurangi beban robot dan meningkatkan kecepatan siklus.
2. Pertahankan ketebalan dinding yang konsisten untuk menghindari deformasi pemesinan, terutama untuk rahang gripper yang tipis.
3. Cadangkan kontrol toleransi pada lubang pemasangan dan permukaan perkawinan untuk menjamin perakitan robot yang presisi.
4. Tambahkan chamfer dan radius pada tepi tajam untuk mencegah cedera perakitan dan keretakan tegangan.

Bagian struktural EOAT umum: ±0,05 mm Fitur pemasangan & penentuan posisi presisi tinggi: ±0,02 mm

• Rekayasa berlebihan: Menambahkan fitur tambahan meningkatkan biaya dan waktu pemesinan.
• Mengabaikan pasca-perlakuan: EOAT aluminium yang tidak dilapisi akan teroksidasi dengan cepat di lingkungan bengkel yang lembab.
• Mengabaikan celah perakitan antara flensa robot dan adaptor EOAT.

Komponen EOAT yang dimesin CNC kustom membantu pembuat otomatisasi menciptakan sistem gripper robot yang ringkas, tahan lama, dan berkinerja tinggi. Jika Anda memiliki gambar untuk suku cadang end-of-arm tooling, kami dapat memberikan kutipan dan dukungan prototipe.