Εργασία CNC για την αυτοματοποίηση εργαλείων (EOAT): Συμβουλές σχεδιασμού και οδηγός επιλογής υλικού

Το άκρο του βραχίονα (EOAT) είναι το «χέρι» των συστημάτων ρομποτικής αυτοματοποίησης. Προσαρμοσμένες δαγκάνες, βάσεις αναρρόφησης, πλάκες προσαρμογέας και μπλοκ στήριξης καθορίζουν άμεσα την ταχύτητα του ρομπότ, τη χωρητικότητα φορτίου και τη διάρκεια ζωής. Η μηχανουργική κατεργασία CNC παραμένει η πιο αξιόπιστη μέθοδος κατασκευής για εξαρτήματα EOAT υψηλής ακρίβειας για ολοκληρωτές αυτοματισμού και κατασκευαστές εξοπλισμού.

• Πλάκες βάσης δαγκάνας και προσαρμογείς στήριξης
• Μπλοκ πνευματικών και κενού
• Βάσεις αναρρόφησης και βραχίονες απόστασης
• Προσαρμοσμένες σιαγόνες στήριξης και ένθετα σύσφιξης
• Ελαφριά πλαίσια άκρου ρομπότ

1. Αλουμίνιο 6061-T6Η πιο δημοφιλής επιλογή. Καλός λόγος αντοχής προς βάρος, εύκολο στην κατεργασία, διαθέσιμη ανοδίωση για αντοχή στη φθορά και τη διάβρωση. Ιδανικό για τις περισσότερες τυπικές δομές ρομποτικών EOAT.
2. Αλουμίνιο 7075Υψηλότερη αντοχή σε εφελκυσμό, χρησιμοποιείται για ρομποτικά άκρα υψηλού φορτίου, υψηλού κύκλου.
3. Delrin / POMΧαμηλή τριβή, αυτο-λιπαινόμενη, μη-φθορική επιφάνεια. Ιδανικό για σιαγόνες δαγκάνας που έρχονται σε επαφή με τελειωμένα κομμάτια εργασίας για να αποφευχθούν γρατζουνιές.
4. PEEKΑνθεκτικό σε υψηλές θερμοκρασίες, χρησιμοποιείται για EOAT σε βιομηχανικά ή τρόφιμα αυτοματισμού υψηλής θερμότητας.

1. Μειώστε το περιττό βάρος χωρίς να θυσιάσετε την ακαμψία. Ελαφρύτερο EOAT μειώνει το φορτίο του ρομπότ και βελτιώνει την ταχύτητα κύκλου.
2. Διατηρήστε σταθερό το πάχος των τοιχωμάτων για να αποφύγετε παραμορφώσεις κατά την κατεργασία, ειδικά για λεπτές σιαγόνες δαγκάνας.
3. Εξασφαλίστε έλεγχο ανοχής στις οπές στήριξης και τις επιφάνειες σύνδεσης για να εγγυηθείτε ακριβή συναρμολόγηση του ρομπότ.
4. Προσθέστε λοξοτομές και ακτίνες στις αιχμηρές άκρες για να αποτρέψετε τραυματισμούς κατά τη συναρμολόγηση και ρωγμές λόγω τάσης.

Γενικά δομικά εξαρτήματα EOAT: ±0,05 mm Χαρακτηριστικά σύνδεσης και τοποθέτησης υψηλής ακρίβειας: ±0,02 mm

• Υπερβολικός σχεδιασμός: Η προσθήκη επιπλέον χαρακτηριστικών αυξάνει το κόστος και τον χρόνο κατεργασίας.
• Παράβλεψη μετα-επεξεργασίας: Το μη επικαλυμμένο αλουμινένιο EOAT θα οξειδωθεί γρήγορα σε υγρά περιβάλλοντα εργαστηρίου.
• Παράβλεψη του διάκενου συναρμολόγησης μεταξύ της φλάντζας του ρομπότ και του προσαρμογέα EOAT.

Τα προσαρμοσμένα εξαρτήματα EOAT κατεργασμένα με CNC βοηθούν τους κατασκευαστές αυτοματισμού να δημιουργήσουν συμπαγή, ανθεκτικά και υψηλής απόδοσης συστήματα ρομποτικών δαγκάνων. Εάν έχετε σχέδια για εξαρτήματα άκρου βραχίονα, μπορούμε να παρέχουμε προσφορά και υποστήριξη πρωτοτύπων.