CNC-Bearbeitung für End-of-Arm-Tooling (EOAT) in der Automatisierung: Design-Tipps & Materialauswahl-Leitfaden

End-of-Arm-Tooling (EOAT) ist die "Hand" von Roboterautomatisierungssystemen. Kundenspezifische Greifer, Vakuum-Saugfußhalterungen, Adapterplatten und Spannblöcke bestimmen direkt die Robotergeschwindigkeit, Tragfähigkeit und Lebensdauer. CNC-Bearbeitung bleibt die zuverlässigste Fertigungsmethode für hochpräzise EOAT-Komponenten für Automatisierungsintegratoren und Anlagenbauer.

• Greiferbodenplatten und Montageadapter
• Pneumatische und Vakuum-Verteilerblöcke
• Saugfußhalterungen und Abstandshalter
• Kundenspezifische Spannbacken und Spannfutter
• Leichte Roboter-Endeffektorrahmen

1. Aluminium 6061-T6Die beliebteste Option. Gutes Verhältnis von Festigkeit zu Gewicht, leicht zu bearbeiten, eloxierbar für Verschleiß- und Korrosionsbeständigkeit. Ideal für die meisten Standard-Roboter-EOAT-Strukturen.
2. 7075 AluminiumHöhere Zugfestigkeit, wird für hochbelastete Roboter-Endeffektoren mit hohem Arbeitszyklus verwendet.
3. Delrin / POMReibungsarm, selbstschmierend, oberflächenschonend. Perfekt für Greiferbacken, die mit bearbeiteten Werkstücken in Kontakt kommen, um Kratzer zu vermeiden.
4. PEEKHitzebeständig, wird für EOAT in industriellen oder lebensmittelgeeigneten Automatisierungsumgebungen mit hohen Temperaturen verwendet.

1. Reduzieren Sie unnötiges Gewicht, ohne die Steifigkeit zu beeinträchtigen. Leichtere EOATs reduzieren die Roboterlast und verbessern die Zyklusgeschwindigkeit.
2. Halten Sie die Wandstärke konstant, um Verformungen bei der Bearbeitung zu vermeiden, insbesondere bei dünnen Greiferbacken.
3. Reservieren Sie die Toleranzkontrolle an Befestigungslöchern und anliegenden Oberflächen, um eine präzise Roboterzusammenstellung zu gewährleisten.
4. Fügen Sie Fasen und Radien an scharfen Kanten hinzu, um Verletzungen bei der Montage und Spannungsrisse zu vermeiden.

Allgemeine EOAT-Strukturteile: ±0,05 mm Hochpräzise Verbindungs- und Positionierungsmerkmale: ±0,02 mm

• Überkonstruktion: Zusätzliche Funktionen erhöhen die Kosten und die Bearbeitungszeit.
• Nachbehandlung ignorieren: Unbeschichtete Aluminium-EOATs oxidieren in feuchten Werkstattumgebungen schnell.
• Montageabstand zwischen Roboterflansch und EOAT-Adapter vernachlässigen.

Kundenspezifische CNC-bearbeitete EOAT-Komponenten helfen Automatisierungsbauern, kompakte, langlebige und leistungsstarke Roboter-Greifersysteme zu entwickeln. Wenn Sie Zeichnungen für End-of-Arm-Tooling-Teile haben, können wir Ihnen ein Angebot und Prototypenunterstützung anbieten.