Usinage CNC pour outillage de prise de pièce (EOAT) : Conseils de conception et guide de sélection des matériaux

L'outillage de bout de bras (EOAT) est la « main » des systèmes d'automatisation robotique. Les préhenseurs personnalisés, les supports de ventouses, les plaques d'adaptation et les blocs de fixation déterminent directement la vitesse du robot, la capacité de charge et la durée de vie. L'usinage CNC reste la méthode de fabrication la plus fiable pour les composants EOAT de haute précision pour les intégrateurs d'automatisation et les constructeurs d'équipements.

• Plaques de base de préhenseur et adaptateurs de montage
• Blocs de distributeur pneumatique et de vide
• Supports de ventouses et équerres d'espacement
• Mors de fixation personnalisés et inserts de serrage
• Châssis légers d'effecteur terminal robotisé

1. Aluminium 6061-T6 Option la plus populaire. Bon rapport résistance/poids, facile à usiner, anodisation disponible pour la résistance à l'usure et à la corrosion. Idéal pour la plupart des structures EOAT robotiques standard.
2. Aluminium 7075 Résistance à la traction plus élevée, utilisé pour les effecteurs terminaux robotiques à charge élevée et à cycle élevé.
3. Delrin / POM Faible friction, autolubrifiant, surface non marquante. Parfait pour les mors de préhenseur qui entrent en contact avec des pièces finies pour éviter les rayures.
4. PEEK Résistant aux hautes températures, utilisé pour les EOAT dans les environnements d'automatisation industriels à haute température ou de qualité alimentaire.

1. Réduire le poids inutile sans sacrifier la rigidité. Un EOAT plus léger réduit la charge du robot et améliore la vitesse de cycle.
2. Maintenir une épaisseur de paroi constante pour éviter la déformation due à l'usinage, en particulier pour les mors de préhenseur minces.
3. Réserver le contrôle des tolérances sur les trous de montage et les surfaces de contact pour garantir un assemblage robotique précis.
4. Ajouter des chanfreins et des rayons sur les arêtes vives pour éviter les blessures lors de l'assemblage et les fissures de contrainte.

Pièces structurelles EOAT générales : ±0,05 mm Caractéristiques de contact et de positionnement de haute précision : ±0,02 mm

• Sur-ingénierie : L'ajout de fonctionnalités supplémentaires augmente le coût et le temps d'usinage.
• Ignorer le post-traitement : Les EOAT en aluminium non revêtus s'oxyderont rapidement dans les environnements d'atelier humides.
• Négliger le jeu d'assemblage entre la bride du robot et l'adaptateur EOAT.

Les composants EOAT usinés CNC personnalisés aident les constructeurs d'automatisation à créer des systèmes de préhension robotisés compacts, durables et performants. Si vous avez des dessins pour des pièces d'outillage de bout de bras, nous pouvons vous fournir un devis et un support de prototypage.