অটোমেশন এন্ড-অফ-আর্ম টুলিং (EOAT) এর জন্য সিএনসি মেশিনিং: ডিজাইন টিপস এবং উপাদান নির্বাচন গাইড

এন্ড-অফ-আর্ম টুলিং (EOAT) হল রোবোটিক অটোমেশন সিস্টেমের "হাত"। কাস্টম গ্রিপার, সাকশন কাপ মাউন্ট, অ্যাডাপ্টার প্লেট এবং ফিক্সচার ব্লক সরাসরি রোবটের গতি, লোড ক্ষমতা এবং পরিষেবা জীবন নির্ধারণ করে। অটোমেশন ইন্টিগ্রেটর এবং সরঞ্জাম নির্মাতাদের জন্য উচ্চ-নির্ভুল EOAT উপাদানগুলির জন্য CNC মেশিনিং সবচেয়ে নির্ভরযোগ্য উত্পাদন পদ্ধতি হিসাবে রয়ে গেছে।

• গ্রিপার বেস প্লেট এবং মাউন্টিং অ্যাডাপ্টার
• নিউম্যাটিক এবং ভ্যাকুয়াম ম্যানিফোল্ড ব্লক
• সাকশন কাপ হোল্ডার এবং স্পেসার ব্র্যাকেট
• কাস্টম ফিক্সচার জ এবং ক্ল্যাম্পিং ইনসার্ট
• হালকা ওজনের রোবট এন্ড ইফেক্টর ফ্রেম

1. অ্যালুমিনিয়াম 6061-T6সবচেয়ে জনপ্রিয় বিকল্প। ভাল শক্তি-থেকে-ওজন অনুপাত, মেশিন করা সহজ, পরিধান এবং ক্ষয় প্রতিরোধের জন্য অ্যানোডাইজেশন উপলব্ধ। বেশিরভাগ স্ট্যান্ডার্ড রোবোটিক EOAT কাঠামোর জন্য আদর্শ।
2. 7075 অ্যালুমিনিয়ামউচ্চ টেনসাইল শক্তি, উচ্চ-লোড, উচ্চ-চক্রের রোবোটিক এন্ড ইফেক্টরগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়।
3. ডেলরিন / POMকম ঘর্ষণ, স্ব-লুব্রিকেটিং, নন-মারিং সারফেস। স্ক্র্যাচ এড়াতে ফিনিশড ওয়ার্কপিসগুলির সাথে যোগাযোগকারী গ্রিপার জগুলির জন্য উপযুক্ত।
4. PEEKউচ্চ-তাপমাত্রা প্রতিরোধী, উচ্চ-তাপ শিল্প বা খাদ্য-গ্রেড অটোমেশন পরিবেশে EOAT-এর জন্য ব্যবহৃত হয়।

1. দৃঢ়তা ত্যাগ না করে অপ্রয়োজনীয় ওজন কমান। হালকা EOAT রোবটের লোড কমায় এবং চক্রের গতি উন্নত করে।
2. মেশিনিং বিকৃতি এড়াতে দেয়ালের পুরুত্ব সামঞ্জস্যপূর্ণ রাখুন, বিশেষ করে পাতলা গ্রিপার জগুলির জন্য।
3. নির্ভুল রোবট সমাবেশ নিশ্চিত করতে মাউন্টিং হোল এবং ম্যাচিং সারফেসে টলারেন্স নিয়ন্ত্রণ সংরক্ষণ করুন।
4. অ্যাসেম্বলি আঘাত এবং স্ট্রেস ক্র্যাকিং প্রতিরোধ করতে তীক্ষ্ণ প্রান্তগুলিতে চ্যামফার এবং রেডিয়াই যোগ করুন।

সাধারণ EOAT কাঠামোগত অংশ: ±0.05 মিমি উচ্চ-নির্ভুল ম্যাচিং এবং পজিশনিং বৈশিষ্ট্য: ±0.02 মিমি

• অতিরিক্ত প্রকৌশল: অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্য যোগ করলে খরচ এবং মেশিনিং সময় বৃদ্ধি পায়।
• পোস্ট-ট্রিটমেন্ট উপেক্ষা করা: আনকোটেড অ্যালুমিনিয়াম EOAT আর্দ্র কর্মশালা পরিবেশে দ্রুত অক্সিডাইজ হবে।
• রোবট ফ্ল্যাঞ্জ এবং EOAT অ্যাডাপ্টারের মধ্যে অ্যাসেম্বলি ক্লিয়ারেন্স উপেক্ষা করা।

কাস্টম CNC মেশিনযুক্ত EOAT উপাদানগুলি অটোমেশন নির্মাতাদের কম্প্যাক্ট, টেকসই এবং উচ্চ-পারফরম্যান্স রোবোটিক গ্রিপার সিস্টেম তৈরি করতে সহায়তা করে। আপনার যদি এন্ড-অফ-আর্ম টুলিং পার্টসের জন্য অঙ্কন থাকে, আমরা উদ্ধৃতি এবং প্রোটোটাইপ সহায়তা প্রদান করতে পারি।